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一种双电力推进无人水面艇的非线性建模、仿真和实验
| 题名： | 一种双电力推进无人水面艇的非线性建模、仿真和实验 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张晓杰；冯海涛；熊亚洲；王建华 |
| 关键词： | 无人水面艇；非线性建模；仿真；实验 |
| 摘要： | 针对水面艇运动过程中的非线性因素和线性化建模方法的不足，提出了一种由直流电机驱动固定双桨的无人水面艇非线性建模方法。基于所建模型采用直接数值求解方法对无人水面艇进行运动仿真，分析船体运动的全过程。海上实验结果与仿真结果相符，验证了所建非线性模型的正确性。与经典的线性化建模方法相比，非线性建模方法能更好地对无人水面艇运动的全过程进行分析。 |
| 期刊名称： | 船舶工程 |
| 出版年： | 2012 |
| 页码： | 39-42，56 |
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