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基于PLC的螺旋桨无键安装控制系统研究
| 论文题名： | 基于PLC的螺旋桨无键安装控制系统研究 |
| 关键词： | 无键安装;自动控制;PLC技术;船舶螺旋桨 |
| 摘要： | 在船舶建造过程中，安装是保障建造质量和建造周期的重要环节，先进的安装工艺和装备将极大地提升船舶建造的质量、缩短建造周期。螺旋桨安装是船舶推进系统安装中的重要一环。目前螺旋桨安装主要分为有键安装和无键安装两种方式，对于大型船舶来讲，则主要采用无键安装方式。多年来，大多数船舶建造企业均采用人工方式、手动控制液压泵来完成螺旋桨无键安装，其安装精度和质量主要依赖于工人的经验，安装工期也难于保障。 随着计算机技术、信息技术及控制技术的快速发展，制造行业内开始应用数字化技术取代传统的人工操作，世界各造船强国都有自己研发的数字化造船系统和先进的自动化安装技术，极大地提高了生产效率和国际竞争力。我国在这些技术方面有所落后。本文正是基于船舶建造行业的需求和新技术的发展，开展螺旋桨无键安装自动控制系统的研发和试验分析，主要研究工作如下： 1）小型螺旋桨模拟安装试验台选型论证。整个试验台主要由液压站、螺旋桨毂、螺旋桨轴、支撑基座、小型PLC控制柜及若干传感器组成。 2）自动化安装控制系统设计。完成液压控制电路设计以及系统程序控制设计，实现螺旋桨无键安装的自动化控制。 3）实验数据的获取、整理与对比分析。对螺旋桨无键安装的推入量、轴向压力和径向压力等关键参数进行计算，收集即时实验数据进行整理和对比，对其中产生的安装误差进行分析。 4）安装控制策略的优化。拟定了四种安装策略，分别从压力的控制和推进位移的控制进行对比试验，结合安装曲线对其进行综合分析和优缺点对比，选出其中较理想的安装控制策略。 对螺旋桨无键自动安装系统的开发和研究，可以有效地提高螺旋桨装配质量和安装效率，在保证安装合理性和可靠性的前提下，对我国船舶制造业的技术发展有着很大的意义。 |
| 作者： | 郑凛然 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 范世东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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