专利名称: |
线材处理传输线速度同步控制系统 |
摘要: |
本发明公开了一种线材处理传输线速度同步控制系统,包括速度同步
控制起止信号发生装置、速度检测装置一、速度检测装置二、PID调节器;
速度检测装置一检测前级驱动装置输出速度,速度检测装置二检测后级驱
动装置油马达的输出速度,PID调节器根据速度检测装置一及速度检测装
置二输出的前、后级驱动装置输出速度的偏差大小做比例积分调节,输出
后级驱动装置速度控制信号来改变后级驱动的速度,速度检测装置二再次
检测后级驱动装置输出速度,反馈给PID调节器的速度给定,从而使前后
级驱动的速度一致。该系统能实现线材处理传输线前后两段无机械连接的
驱动装置的输出速度的同步,控制方便。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海宝信软件股份有限公司 |
发明人: |
赵 亮;金根顺;吴红卫;连井涛 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2008-04-01T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200810043208.6 |
公开号: |
CN101551641 |
代理机构: |
上海浦一知识产权代理有限公司 |
代理人: |
丁纪铁 |
分类号: |
G05B11/42(2006.01)I |
申请人地址: |
201203上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路515号 |
主权项: |
1、一种线材处理传输线速度同步控制系统,用于实现线材处理传输
线前后两级无机械连接的驱动装置的输出速度的同步,其中后级驱动装置
为油马达,该油马达供油回路中有一比例阀,其特征在于,包括速度同步
控制起止信号发生装置、速度检测装置一、速度检测装置二、PID调节器、
模拟量输入输出模块;速度检测装置一检测前级驱动装置输出速度,速度
检测装置二检测后级驱动装置输出速度,当速度同步控制起止信号发生装
置给出启动信号时,PID调节器根据速度检测装置一及速度检测装置二输
出的前、后级驱动装置输出速度的偏差大小做比例积分调节,算出控制量,
输出后级驱动装置速度控制信号,PID调节器输出的后级驱动装置速度控
制信号经该模拟量输入输出模块控制该油马达供油回路中的比例阀的输
出,通过比例阀输出变化来改变后级驱动装置输出速度,速度检测装置二
再次检测后级驱动装置输出速度,反馈给PID调节器的速度给定,再次得
出下一扫描周期的前、后级驱动装置输出速度的速度偏差,此闭环反馈过
程循环进行,从而使前后级驱动的速度一致;当速度同步控制起止信号发
生装置给出停止信号时,停止对后级驱动装置输出速度的同步控制。 |
所属类别: |
发明专利 |