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双电机汽车雨刷系统同步控制的研究
| 论文题名： | 双电机汽车雨刷系统同步控制的研究 |
| 关键词： | 汽车雨刷器;电力传动;同步控制;汽车电子学 |
| 摘要： | 目前，汽车上应用最广泛的单电机雨刷系统采用单个雨刷电机带动机械连杆结构实现雨刷片在汽车风挡玻璃上往复同步摆动。虽然这种传统的雨刷系统构造简单，却存在着占用空间大、故障时维修不便等诸多缺陷。采用双电机的雨刷系统克服了这些不足，并具有重量轻，机械噪音小，刮刷面积大等优势，因此正逐渐取代传统的单电机雨刷系统。采用双电机的汽车雨刷系统在结构组成上与传统的单电机汽车雨刷系统不同，取消了笨重的机械连接结构，而采用在两侧分别安装控制器实现对雨刷电机的控制。如何通过控制器实现两侧雨刷协调同步运行成为这种新型架构亟需解决的问题。 本文在对双电机雨刷系统结构特点和运行约束条件分析的基础上，为两侧雨刷臂分别设计了参考运行轨迹，同时为了实现雨刷臂对参考运行轨迹的跟踪，采用了由前馈控制和反馈控制组成的复合控制方式。为了解决两侧雨刷系统的同步运行问题，分别就主从同步控制方式和交叉耦合同步方式建立了仿真模型，并在不同干扰下对两种方式的同步控制效果进行了仿真分析，比较了二者的同步控制性能，最终选择了具有更好同步控制效果的交叉耦合同步控制方式。在仿真分析的基础上，本文研制了一种以XC886为控制核心的双电机汽车雨刷控制器。最后，通过实验验证了该控制器对于双电机汽车雨刷系统两侧雨刷臂参考运行轨迹跟踪和同步控制的可行性和有效性。 |
| 作者： | 闫达 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 王旭东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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