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原文传递动态背景下运动物体检测与识别

论文题名：	动态背景下运动物体检测与识别
关键词：	驾驶辅助系统;碰撞检测;特征识别;机器学习
摘要：	在计算机视觉的领域内，对视频进行处理是最基本的操作。在视频中对运动目标进行检测和跟踪，具有很强的应用和研究价值。在当今的生活中，视频处理技术已经被应用在各个领域，其中包括日常监控、军事交通、智能机器人等。机器视觉方法在当今复杂的交通环境中，有着很大的发展空间。　　先进驾驶辅助系统作为人们重要的安全保障被提出。在这个系统中，车辆碰撞检测系统是重要的组成部分。这一部分有两类方法，一类是基于雷达，一类是基于视觉。较雷达方法，视觉方法由于价格低，信息量大，范围远而更易普及。本文根据机器视觉和机器学习的理论，基于视觉的传感器，提出在动态背景下的运动物体检测与识别方法，并应用在先进驾驶辅助系统中，来实现车辆碰撞检测。本文的主要贡献如下：　　（1）在详细研究了机器视觉中运动分析的基本原理（背景差分法，建模法，光流法）和机器学习的特征检测和学习的基本方法，不同于现在常见的单独使用特征检测方法。本文方法以假设产生和假设确认的过程为模型，在行车辅助系统中提出了碰撞检测的方法。经实验证明在光照稳定环境下，该系统可行有效。　　（2）在详细研究了碰撞时间检测和短程通信技术的文献后，提出将碰撞时间检测方法应用到驾驶辅助系统中，并使用短程通信技术进行通信。通过这两个方法来完善系统，与以往的仅仅进行车辆检测不同，提出了一个完整的碰撞检测的实现系统。
作者：	马森
专业：	计算机科学与技术
导师：	潘正祥
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工业大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文