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基于MAD的水下运动物体航迹测量研究
| 论文题名： | 基于MAD的水下运动物体航迹测量研究 |
| 关键词： | 水下运动物体;目标磁探测;磁信号矢量;航迹测量;跟踪定位 |
| 摘要： | 基于MAD的目标磁探测技术以天然的地磁场为背景，弥补了传统声纳探测有源性及隐蔽性不好等缺点，主要应用于军事领域，如鱼雷、潜艇的跟踪捕获，我国在这一领域的应用尚处于起步阶段。本文利用磁异信号探测法得到磁信号矢量，实现对水下铁磁性运动物体的跟踪定位，在研究水下运动物体测量方面具有重要的参考价值和实际意义。 首先，分析了课题的相关研究现状和磁异信号探测技术；然后，在研究了四种分布式定位算法的基础上提出了一种改进的Robust Position算法，克服了原算法覆盖速度慢，能耗大等缺点，引入加权最小二乘估计，可以抑制累积误差的影响。仿真结果表明，在锚节点比例为20％、测距误差为20％的条件下，节点平均定位误差为36％，可以满足要求；最后，研究了基于预测模型的磁传感器网络，它采用以“协作群”为跟踪单元的结构形式，这种设计对局部节点失效具有很好的鲁棒性。仿真结果表明，在节点定位能力强、采样频率较高的情况下，基于直线的预测模型具有很好的跟踪效果。 |
| 作者： | 张宁 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 刘乃安 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安电子科技大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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