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数字成像技术在子午胎带束层定中和定长控制中的应用
| 论文题名： | 数字成像技术在子午胎带束层定中和定长控制中的应用 |
| 关键词： | 汽车;子午线轮胎;成型机;带束层;定中控制;定长控制;数字成像 |
| 摘要： | 轮胎作为汽车的重要零部件，是汽车行业快速发展不可或缺的环节之一。随着轮胎使用越来越广泛，人们对轮胎的性能也提出了更高的要求，安全、舒适、高速、耐用、节能和环保等。这使得轮胎制造厂商需要从轮胎的材料配方、加工工艺和结构设计等方面进行不断改进，以满足市场需求。 轮胎成型工序是子午线轮胎整个制造过程中的关键工序。成型工序质量极其明显地关系到成品的内外质量和使用性能。成型工艺对各半部件的长度和对正度有严格的要求，本论文将CCD数字成像技术应用于带束层的贴合，保证在生产过程中机器能按照工艺要求正确定中与定长带束层，出现偏差能及时的进行纠正。 山东玲珑轮胎公司在进行半钢子午线轮胎的生产过程中，带束层的定中与定长存在问题，需要操作工手动调整，降低了生产效率，提高了劳动强度，针对此问题，本论文对带束层输送与贴合的整个过程进行了研究，设计了基于CCD数字成像技术的带束层自动定中与定长控制系统。主要完成了以下研究工作： 介绍了子午线轮胎的基本知识包括轮胎的构造分类及功能，介绍了VMI成型机的工艺流程，明确了成型环节中对带束层贴合的工艺要求； 介绍了带束层定中系统的组成与工作原理，建立了其数学模型，进行了仿真验证。对带束层的定长控制进行了运动规划； 根据实际情况安装调试了LED光源和CCD传感器，对采集的图像进行了处理，提取出了带束层边缘，计算出了带束层的偏移值； 将带束层位置信息利用OPC技术上传到上位机，在PLC中进行软件编程，计算出偏差及初始位置，利用PID控制算法控制执行机构及时准确的进行调整，实现带束层正确贴合到带束层胎面鼓。 最后，将该改造成果应用于轮胎生产，结果表明此次改造能有效提高生产效率，降低工人劳动强度，提升产品的合格率和综合性能。 |
| 作者： | 李继顺 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 陈兴林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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