专利名称: | 滑动门装置和电梯 |
摘要: | 本发明提供一种滑动门装置。在滑动门装置中,第一出入口通过第 一门进行开闭,与第一出入口对置的第二出入口通过第二门进行开闭。 在作为第一出入口和第二出入口之间的空间的出入口间空间的侧方,设 置有侧部发光器。在出入口间空间的上方设置有上部发光器。在隔着出 入口间空间与侧部发光器相反的一侧,在出入口空间的侧方下部,设置 有对侧部发光器和上部发光器进行摄像的摄像单元。图像处理判断部根 据来自摄像单元的图像数据,对空间内有没有障碍物进行判断。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 三菱电机株式会社 |
发明人: | 增田寿雄 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2007-05-29T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200780049627.4 |
公开号: | CN101578229 |
代理机构: | 北京三友知识产权代理有限公司 |
代理人: | 陈 坚 |
分类号: | B66B13/26(2006.01)I |
申请人地址: | 日本东京 |
主权项: | 1.一种滑动门装置,其特征在于, 上述滑动门装置包括: 第一门,其通过水平地滑动来开闭第一出入口; 第二门,其通过与上述第一门一起水平地滑动,来开闭与上述第一 出入口对置的第二出入口; 侧部发光器,其配置在作为上述第一出入口和上述第二出入口之间 的空间的出入口间空间的侧方,并且该侧部发光器具有第一发光面,该 第一发光面面向上述出入口间空间并形成为沿上下方向的长条形; 上部发光器,其配置在上述出入口间空间的上方,并且该上部发光 器具有第二发光面,该第二发光面面向上述出入口间空间并形成为沿上 述第一出入口的宽度方向的长条形; 摄像单元,其用于对上述第一发光面和第二发光面进行摄像,该摄 像单元隔着上述出入口间空间配置于上述侧部发光器的相反侧,且位于 上述出入口间空间的侧方下部;以及 控制装置,其具有图像处理判断部,该图像处理判断部根据来自上 述摄像单元的图像数据对上述出入口间空间内有没有障碍物进行判断, 上述控制装置根据有没有障碍物来对上述第一门和第二门的开闭进行控 制。 |
所属类别: | 发明专利 |