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原文传递捷联式垂直参考基准安装误差软件标校技术

题名：	捷联式垂直参考基准安装误差软件标校技术
正文语种：	中文
作者：	陶杰；张学智
关键词：	捷联式垂直参考基准；安装误差测量；补偿技术；惯性导航；软件标校
摘要：	分析了舰载环境下水平安装与方位安装误差存在时，加速度计与陀螺仪的输入输出模型；针对捷联式垂直参考基准水平与方位安装误差现场标校要求提出了一种纯软件标校方法；通过对参考基准重力加速度电压输出值的统计计算出了水平安装误差；通过对捷联式垂直参考基准陀螺仪电压输出值的统计计算出了方位失准角。
期刊名称：	舰船论证参考
出版年：	2010
页码：	63-64

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