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原文传递 旋转调制式捷联惯导系统误差分析及仿真
题名: 旋转调制式捷联惯导系统误差分析及仿真
正文语种: 中文
作者: 赵济民;董传恒
关键词: 旋转调制;捷联惯导;基本原理;仿真实验
摘要: 通过系统级旋转自补偿技术,可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法。对于不同的误差项,旋转补偿技术具有不同的调制效果。针对目前较为常见的三种旋转调制方案,对被调制后的误差公式进行了推导和分析,给出了各旋转调制方案的调制机理,最后通过计算机仿真验证了分析结果。
期刊名称: 天津航海
出版年: 2013
页码: 45-48
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