题名: | 旋转调制式捷联惯导的计算罗经对准方法 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 郭宗本;徐海刚 |
关键词: | 捷联惯导;初始对准;旋转调制;罗经法 |
摘要: | 初始对准是关乎导航系统性能的关键技术,提高导航系统的初始对准指标对于增强载体的生存和突防能力具有重要意义。采用旋转调制技术的惯性导航系统,由于器件误差受到调制,初始对准性能有望得到明显提高。针对一型自主研制的旋转调制式捷联惯导系统,设计了基于计算罗经方法的开环对准测漂模型,给出了半实物仿真实验结果及实时对准验证结果。结果表明,采用旋转调制技术后,对准精度可较无调制情况提高一个量级以上。 |
期刊名称: | 导航 |
出版年: | 2009 |
页码: | 11-14 |