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原文传递船用捷联惯导系统动态初始对准技术研究

题名：	船用捷联惯导系统动态初始对准技术研究
正文语种：	中文
作者：	张爱军；王昌明；何云峰
关键词：	船舶；导航设备；捷联惯组；动态对准；船位推算；航向误差角
摘要：	针对捷联惯组动态对准精度低，初始误差大且每次各异的缺点，提出利用船位推算位置误差对航向误差角进行补偿的方法。船体从起始位置航行到达一个位置已知点，由船位推算位置与实际位置的误差即可计算出航向误差角，同时消除累计位置误差，提高导航精度。最后通过湖态试验验证了该方法的有效性。
期刊名称：	船舶工程
出版年：	2009
页码：	44-46

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