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原文传递最优平滑技术应用于捷联惯导系统传递对准精度试验研究

题名：	最优平滑技术应用于捷联惯导系统传递对准精度试验研究
正文语种：	中文
作者：	庄伟东；赵慧
关键词：	惯导；传递对准；卡尔曼滤波
摘要：	本文讨论了一种动基座子惯导系统传递对准精度评估方法，提出利用IMS或差分GPS等参考系统与被试系统组成一个弹载导航数据测试系统，采用卡尔曼最优平滑技术，通过飞行试验实时记录和事后处理测试系统导航数据，获取高精度导航定位与初始对准参数估计的方法。
期刊名称：	导航
出版年：	2010
页码：	37-41

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