原文传递
旋转式惯导系统刻度因数误差的分析与补偿
| 题名： | 旋转式惯导系统刻度因数误差的分析与补偿 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 高伟；张亚；奔粤阳；孙骞 |
| 关键词： | 船舶、舰船工程；捷联惯导系统；旋转机构；刻度因数误差；陀螺常值漂移；补偿 |
| 摘要： | 刻度因数误差对高精度捷联惯导系统的影响不容忽视。为了消除划度因数误差的影响，需要对刻度因数误差进行估计和补偿。由于现有的刻度因数洪差模型不能进行补偿，所以提出了一种新的刻度因数误差模型。利用新模型，应用一种快速估计刻度因数误差的方案估计刻度因数误差，并且在单轴四位置旋转方案中对其进行补偿，这样就可以将刻度因数误差的影响消除掉。仿真结果表明，采用新的模型可以精确、快速的估计出刻度因数识差，经过补偿，可以消除刻度因数误差对陀螺漂移造成的影响。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2012 |
| 页码： | 1-4,115 |
检索历史
应用推荐
