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车联网环境下信号交叉口通行方法研究
| 论文题名： | 车联网环境下信号交叉口通行方法研究 |
| 关键词： | 车联网;交叉口;汽车通行;信号灯配时;速度轨迹;油耗模型 |
| 摘要： | 随着全球经济的发展，汽车保有量不断攀升，汽车是世界能源消耗的主要因素。而石油是不可再生资源，随着全球石油储存量的不断减少，汽车的能耗问题成为汽车发展的关键性问题，汽车在通过交叉口时速度的急剧变化和怠速造成的能源消耗是汽车油耗的重要来源。我国的经济崛起，造成了汽车保有量呈爆发式增长，研究汽车在交叉口的能耗问题，对我国的能源消耗和环境污染等问题有重要意义。 本文基于车联网技术设计了一种交叉口通行辅助系统，当单个车辆靠近交叉口时可以获得交叉口信号灯的相位和配时信息，从而结合自车状态来规划车辆的行驶速度轨迹，避免车辆的紧急加减速以及停车等待等情况的出现，达到减少燃油消耗的目的。并且通过汽车油耗模型，来计算每条行驶轨迹的油耗，从而寻找到最佳油耗速度轨迹。仿真实验表明，本文提出的通行方法对汽车在通过交叉口时的经济驾驶意义重大。 |
| 作者： | 高祥 |
| 专业： | 农业机械化 |
| 导师： | 王燕涛;王建强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 烟台大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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