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车联网环境下无信号交叉口控制策略研究
| 论文题名： | 车联网环境下无信号交叉口控制策略研究 |
| 关键词： | 无信号交叉口;交通管控;车联网;无人驾驶汽车 |
| 摘要： | 快速发展的车联网技术是当前交通管控以及自动驾驶领域研究热点，车联网环境下，通过人、车、路之间的信息交互，车辆可以感知彼此的位置变化，这有助于交叉口不同行驶方向车辆间的协调通行。相比于传统的信控交叉口，更能发挥车联网的优势，从而提高交叉口的交通安全以及通行效率。本文借鉴于位置共享技术与方法，通过探索交叉口控制区域交通组织问题，提出了一种无信号交叉口交通管控方法。 首先，探索交叉口控制区域的设置问题。根据车联网位置共享理论，考虑交通流量与平均车速，在交叉口附近设定控制区域，并研究设置区域大小、可行性、适用性等问题。通过制定无信号交叉口控制策略的基本流程，将控制区域分为预排序区、核心控制区、自由行驶区3个部分，主要对进入预排序区和核心控制区的车辆展开研究。 其次，提出基于位置共享的交通组织模型。根据无信号交叉口车辆通行规则和运行特性，对交通冲突进行检测分析。然后根据交通冲突建立车辆通行权判断模型，确定车辆进入交叉口核心控制区域的车辆通行序列。对核心控制区的车辆，以消除交叉冲突和合流冲突为目的，分别建立不同通行情况下的车速引导模型，在此基础上提出无信号交叉口多车交互协同通行策略，以及非机动车和行人安全通行策略，以协调交叉口人车安全通行。 最后，仿真分析验证新模型的可行性。以实际调查的有信号交叉口为仿真对象，先使用VISSIIM对其进行仿真，然后使用以VISSIM为基础搭建的仿真平台对无信号控制交叉口进行仿真。仿真时除交叉口控制策略不同外其他仿真参数值皆相同。在此基础上，改变两个交叉口进口道流量，通过对比不同进口道流量条件下两种控制策略的行程时间数据，分析车联网环境下与传统环境下交叉口的通行能力大小，确定车联网环境下无信号交叉口控制策略的优势。结果表明，本文所提出的交通组织方法，运行效率提高了46％，平均行程时间减少了6.54s，不但优于有信号控制方式，而且支撑了车联网技术的发展，对以后车联网环境下的无人驾驶汽车通行策略研究起到借鉴作用。 |
| 作者： | 周琦 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 马庆禄 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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