原文传递
湿式DCT离合器液压系统的自适应滑模控制研究
| 论文题名： | 湿式DCT离合器液压系统的自适应滑模控制研究 |
| 关键词： | 汽车;自动变速器;液压系统;自适应滑模控制 |
| 摘要： | 近年来，随着经济的快速发展和汽车自动变速器技术的不断提高，双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission，DCT)以其良好的动力输出性能和独特的结构等特点，成为汽车变速器领域的研究热点。湿式DCT离合器液压控制系统不仅是湿式DCT的核心控制，也是控制难点，具有非线性强、离合器负载扰动大以及系统参数时变等特点。 本文围绕湿式DCT离合器液压系统设计控制器，主要对以下几个方面内容进行了研究: (1)进行了DCT离合器液压控制系统的需求分析。根据双离合器自动变速器的系统要求，分析了湿式DCT离合器液压控制系统的主要结构及其工作原理，研究了车辆起步和换挡过程中对湿式DCT离合器液压控制系统的控制要求; (2)建立了湿式DCT离合器液压控制系统的模型。基于离合器液压系统的工作过程，推导出该系统的数学模型，并进行了系统仿真模型搭建以及模型有效性验证; (3)设计了离合器压力自适应滑模控制器。鉴于系统数学模型的高阶特性，采用了分步滑模的思想设计滑模控制律，再引入自适应律调节滑模控制参数，并进行了系统稳定性分析，实现对DCT离合器压力的有效控制; (4)在MATLAB/Simulink环境下，基于车辆起步和换挡过程，进行了离合器液压自适应滑模控制系统仿真，并与PID控制仿真进行了对比分析。仿真结果表明，采用自适应滑模算法的湿式DCT离合器液压控制系统具有更好的收敛速度、鲁棒性能以及控制精度。 |
| 作者： | 杜典武 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 孔慧芳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
