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用于材料卷包装的机器人打捆设备
| 专利名称： | 用于材料卷包装的机器人打捆设备 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于材料卷包装的机器人打捆设备，包括：夹持单元， 夹持用于包装材料卷的绑带；夹持机器人，支承夹持单元，转动在材料卷的 周缘夹紧绑带的夹持单元以使绑带缠绕在材料卷上，并将绑带移动到紧固位 置；头部单元，将绑带提供给夹持单元并在绑带紧固位置紧固绑带；以及头 部机器人，支承头部单元并将头部单元移动到绑带紧固位置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 株式会社三鼎包装和铝 |
| 发明人： | 宋升龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-01-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910000951.8 |
| 公开号： | CN101602412 |
| 代理机构： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 陈英俊 |
| 分类号： | B65B27/06(2006.01)I |
| 申请人地址： | 韩国庆尚北道 |
| 主权项： | 1.一种用于材料卷包装的机器人打捆设备，包括： 夹持单元，夹持用于包装材料卷的绑带； 夹持机器人，支承所述夹持单元，转动在所述材料卷的周缘夹紧所述绑 带的所述夹持单元以使所述绑带缠绕在所述材料卷上，并将所述绑带移动到 紧固位置； 头部单元，将所述绑带提供给所述夹持单元并在所述绑带紧固位置紧固 所述绑带；以及 头部机器人，支承所述头部单元并将所述头部单元移动到所述绑带紧固 位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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