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钢轨磨耗检测系统稳定平台与磨耗定位研究
| 论文题名： | 钢轨磨耗检测系统稳定平台与磨耗定位研究 |
| 关键词： | 铁路钢轨;磨耗检测;激光摄像;数据处理 |
| 摘要： | 钢轨磨耗检测包括钢轨廓形检测、钢轨表面磨损缺陷检测以及磨耗的定位，基于机器视觉的钢轨磨耗检测法以及基于GPS的磨耗定位法，是目前被业界公认的先进方法。保证激光摄像机视轴的稳定是确保机器视觉检测法检测精度的关键;同时磨耗点的地理位置信息是控制打磨起始与终止的核心参数。因此，如何实现激光摄像机的稳定及磨耗精确定位是钢轨打磨修复领域的重要研究课题。 本文主要针对激光摄像机视轴的稳定及钢轨磨耗精确定位中的关键技术开展研究。在激光摄像机稳定系统的研究中，提出了基于惯性稳定平台的稳定技术实现摄像机稳定的新思路，设计了一种单轴稳定平台结构，将摄像机固定于平台上，采用神经网络PID自适应控制算法实施平台的稳定控制。经simulink的仿真实验表明:激光摄像机在检测车振动情况下能够保持稳定。在钢轨磨耗定位研究中，在比较了现有各种磨耗定位方法的优势及不足的前提下，采用低成本GPS差分定位技术，自主研发了基于基准站、移动站和嵌入式系统的钢轨磨耗定位系统。实验数据表明定位精度满足系统要求，实现了钢轨磨耗的低成本GPS差分定位。 |
| 作者： | 张牧琢 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 周严 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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