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基于AUTOSAR的电动汽车整车控制系统开发
| 论文题名： | 基于AUTOSAR的电动汽车整车控制系统开发 |
| 关键词： | 电动汽车;整车控制系统;AUTOSAR协议;模块化设计 |
| 摘要： | 本文基于 AUTOSAR对电动汽车整车控制系统进行开发，包括功能需求分析、硬件设计以及软件设计。通过优化软件系统，增加整车控制系统的稳定性，提高软件系统的可封装性、可扩展性、可移植性以及可重用性，并提高整车控制系统的开发效率。本文的主要工作包括： 1.通过查阅AUTOSAR相关资料，了解AUTOSAR基本结构与要求。对电动汽车整车控制系统进行功能需求分析，并参照 AUTOSAR协议制定整车控制系统的V型开发流程。 2.设计整车控制系统的硬件平台，包括板级硬件平台的相关扩展电路设计。硬件系统通过冗余设计，为软件系统预留了较为充足的系统资源，从而方便系统执行较为复杂的控制策略。 3.设计软件系统，包括基础软件层、实时运行环境以及应用层设计。在基础软件层设计中借助代码自动生成工具提高开发效率；在实时运行环境设计中引入排队模型，并优化其优先级策略，增加系统稳定性与实时性；在应用层设计中，通过电子油门踏板控制策略详细描述软件组件工作方式，并对策略进行优化，提升整车动力性。 4.通过测试验证系统稳定性，并通过可封装性、可扩展性、可移植性以及可重用性四个评价指标综合评价基于AUTOSAR的整车控制系统及其开发效率。 |
| 作者： | 邵仕平 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 黄菊花;熊春英 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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