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基于模型的双电机驱动电动汽车整车控制系统开发
| 论文题名： | 基于模型的双电机驱动电动汽车整车控制系统开发 |
| 关键词： | 整车控制系统;自动代码生成;硬件在环测试;双电机驱动;电动汽车 |
| 摘要： | 随着人们对环境污染和能源消耗等问题的不断关注，双电机电动车由于续航里程、可靠性、安全性、动力性等性能水平的不断提高，越来越受到大众们的青睐。整车控制系统作为双电机电动车的核心控制技术，是保证整车内各系统有条不紊运行的关键，但是随着汽车控制系统越来越趋于复杂化、电子化，传统的开发方式已不足以满足系统更新换代的速度，为了提高整车控制系统的开发效率，缩短系统的开发周期，基于模型的设计作为一种高效的控制系统开发方式，逐渐受到重视。本文将该思想应用在双电机电动车整车控制系统的开发过程中。 本文在双电机驱动构型分析研究基础上，将双轴独立驱动构型作为研究对象；结合实际资源需求，开发设计了双电机电动车整车控制器的硬件系统；应用CANoe对所设计的CAN网络进行建模仿真，得到26.53%的总线负载率，验证了所设计的CAN总线网络的可行性，完成了双电机电动车整车CAN网络设计。 应用基于模型的方法，对双电机整车控制系统的上层控制策略进行建模，完成整车控制策略的MATLAB模型的搭建，特别是引入基于滑移率的转矩分配策略，实现前后轴电机转矩的优化分配；通过对底层驱动程序、引导加载程序和CAN标定程序的开发设计，实现了整车控制器的标定和程序加载功能，完成了整车控制系统的底层软件开发，与传统硬件触发的引导加载程序不同的是，本文所开发的引导加载程序采用软件触发方式。 通过软件在环和硬件在环仿真测试，验证了双电机电动车整车控制系统上层策略的实用性和可靠性；结合自动代码生成的方式，实现了MATLAB上层策略模型的代码自动生成；将上层策略所生成的代码和底层驱动程序在MPC5634M硬件平台上进行集成，并通过台架的试验和调试，验证了整车控制系统的可行性。 |
| 作者： | 郭帅 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李军伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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