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原文传递船舶拖航系统仿真研究

题名：	船舶拖航系统仿真研究
正文语种：	中文
作者：	姚竞争；韩端锋；赵鹏举
关键词：	船舶、舰船工程；操纵性；拖航系统；MMG
摘要：	目前多船辅助定位的拖航作业主要依靠船长的经验，尚无一套有效的控制手段。因此在多船协调作业时，很难实现准确的多船辅助定位。探讨多船辅助定位的拖航系统操纵性的计算方法，对船舶拖航作业系统进行操纵运动的模拟具有一定的现实意义。以MMG分离式操纵性数学模型为基础，结合拖缆的悬链线模型，在考虑各种环境因素的条件下，建立了一个比较完整的拖航系统的操纵性数学模型，通过编制的可视化仿真程序，真实模拟了拖航系统在风、浪、流以及浅水域中的三自由度的操纵运动。
期刊名称：	中国造船
出版年：	2011
页码：	74-82