详情

当前位置：首页> 交通中文期刊数据库 >详情

原文传递船舶航向非线性控制系统仿真研究

题名：	船舶航向非线性控制系统仿真研究
正文语种：	中文
作者：	徐益；老大中；李东海；宋跃进
关键词：	航向控制；Bech模型；舵机特性；TC；参数整定；鲁棒性
摘要：	基于Bech模型并充分考虑舵机特性提出了一种结构简单的船舶航向控制器——TC控制器。介绍了船舶非线性模型的选取，描述了船舶舵机特性，在此基础上设计了TC控制器。通过参数整定实验确定了TC控制器各参数的取值，并进行了航向改变、航向保持及参数摄动仿真实验。仿真结果证明所设计的船舶航向控制器效果良好，具有较强的鲁棒性。
期刊名称：	船舶工程
出版年：	2009
页码：	38-43

相关文献

检索历史

应用推荐