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模糊滑模控制在船舶航向非线性系统中的应用
| 题名： | 模糊滑模控制在船舶航向非线性系统中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 袁雷；吴汉松；宋立忠 |
| 关键词： | 船舶、舰船工程；非线性系统；积分滑模控制；船舶运动航向控制 |
| 摘要： | 针对一类不确定的非线性系统，把模糊自适应和滑模控制相结合，设计了一种积分滑模控制器。该方法采用模糊逻辑逼近非线性函数，并且为了消除常规滑模控制器被跟踪信号及其导数已知的限制，在滑模控制中引入了积分项；基于Lyapunov方法导出在线调节的切换增益自适应律，有效的克服了系统固有的抖振问题。理论分析证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差收敛于零的某邻域内。用该控制器对船舶航向进行跟踪控制的仿真研究结果表明：该控制器具有较强的鲁棒性和较好的跟踪性能。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2010 |
| 页码： | 61-64，79 |
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