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风帆助航船舶直线航迹跟踪的自适应非线性迭代滑模控制
| 题名： | 风帆助航船舶直线航迹跟踪的自适应非线性迭代滑模控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 沈智鹏；张晓玲； |
| 关键词： | 风帆助航船舶；直线航迹跟踪；迭代滑模；自启发评价；模糊逻辑推理 |
| 摘要： | 针对风帆助航船舶易受风、浪等因素的影响产生航线偏离的特点,提出一种自适应非线性迭代滑模直线航迹跟踪控制方法。该方法利用双曲正切函数设计系统状态的非线性迭代滑动模态,采用模糊系统对滑模控制参数进行优化,增强控制器的自适应能力。通过定义一种控制量抖振测量变量和自适应启发评价函数,对模糊系统的结构参数进行在线调整,很好地抑制控制量的抖振。将该控制器应用到风帆助航船舶直线航迹控制领域中,结果表明,该控制器能有效地处理风、浪等外界扰动,跟踪控制性能良好,具有较强的鲁棒性。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2017 |
| 页码： | 1-6 |
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