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原文传递船舶航迹跟踪的滑模控制

题名：	船舶航迹跟踪的滑模控制
正文语种：	中文
作者：	邢道奇；张良欣
关键词：	轨迹跟踪；滑模控制；非线性
摘要：	为了解决船舶路径跟踪中的非线性问题，在建立船舶非线性模型的基础上，采用指数趋近律，设计了船舶轨迹跟踪的滑模控制器，分别进行了动态直线跟踪和环形跟踪仿真试验，仿真结果表明，船舶动态轨迹跟踪性能良好，能精确保持航迹。
期刊名称：	船舶
出版年：	2011
页码：	10-14

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