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原文传递基于滑模控制的作动器研究

题名：	基于滑模控制的作动器研究
正文语种：	中文
作者：	韩广才；吴艳红；刘志强
关键词：	船舶；船舶振动；作动器；同步控制；滑模控制
摘要：	为有效地消除船甲板由于发动机或螺旋桨不平衡矩所引起的振动，研制了一种新型作动器，其激振频率及激励力幅值均可实现在线调节，由于这种激励幅值的在线调节，使得整个系统的控制方程为非线性，为了消除控制系统参数变化和外部扰动对其跟踪性能的影响，将滑模控制引入其伺服跟踪控制，同时为了减小滑模控制器的颤抖采用了基于趋近律的位置及速度跟踪。仿真及实验结果表明滑模控制器具有较强的鲁棒性和跟踪性能，能有效地控制船甲板的振动。
期刊名称：	船舶工程
出版年：	2009
页码：	23-27