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基于增量反馈和滑模方法的船舶直线航迹控制
| 题名： | 基于增量反馈和滑模方法的船舶直线航迹控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘 勇；卜仁祥；徐海军；朱业求 |
| 关键词： | 水路运输；欠驱动船舶；直线航迹控制；滑模方法；增量反馈 |
| 摘要： | 针对非线性、易受扰动的欠驱动船舶航迹控制系统,提出一种非线性鲁棒控制算法。该算法运用滑模方法,并结合增量反馈控制,不用对不确定的风、流干扰进行定性估计就可保证闭环控制系统的渐近稳定。应用“育龙”轮的系统模型进行仿真,结果表明,控制器能够有效解决航迹控制系统中的流致漂移问题,而且对风、流干扰以及系统摄动不敏感,具有强鲁棒性。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2014 |
| 页码： | 48-52 |
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