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滑模变结构理论在船舶减摇鳍中的应用
题名:
滑模变结构理论在船舶减摇鳍中的应用
正文语种:
中文
作者:
杨国志;徐世杰;邢继峰
关键词:
减摇鳍;滑模变结构理论;船舶横摇模型
摘要:
以船舶减摇鳍控制系统为研究对象,将滑模变结构理论应用于船舶减摇鳍控制系统,提出一种减摇鳍滑模变结构控制器并完成该控制器的理论实现;基于船舶横摇运动的线性方程,对不同浪向下的船舶横摇运动进行系统仿真。结果表明:与常规PID控制相比,滑模变结构控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。
期刊名称:
船舶
出版年:
2013
页码:
17-21
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