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原文传递基于模糊理论的船舶减摇鳍控制系统研究

题名：	基于模糊理论的船舶减摇鳍控制系统研究
正文语种：	中文
作者：	徐世杰；邢继峰；彭利坤
关键词：	减摇鳍；模糊控制理论；船舶横摇模型
摘要：	以船舶减摇鳍控制系统作为研究对象，应用模糊控制理论提出一种基于Fuzzy推理的模糊控制器并完成模糊控制器的理论实现。基于船舶横摇运动的线性方程对不同浪向下的船舶横摇运动进行了系统仿真。仿真结果表明，与常规PID控制相比，基于Fuzzy推理的模糊控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。
期刊名称：	船舶
出版年：	2011
页码：	24-26

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