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基于模糊神经网络的舵鳍联合减摇控制
| 题名： | 基于模糊神经网络的舵鳍联合减摇控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 阮苗锋；宋立忠；李湘平； |
| 关键词： | 船舶工程；舵鳍联合减摇；模糊神经网络；鲁棒性；舵速限制 |
| 摘要： | 船舶是典型的复杂非线性、不确定性系统,受自身结构、所装货物质量、航速及风浪流等因素的影响,难以建立其精确的数学模型。由此,针对目前舵鳍联合减摇控制设计依赖于船舶模型参数的缺点,在充分考虑舵角、舵速等约束条件的基础上,基于模糊神经网络设计分离型舵鳍联合减摇控制器,并在不同海况和模型参数存在摄动的情况下进行MATLAB仿真研究。仿真结果表明:所设计的模糊神经网络控制器不仅能使船舶保持航向,而且其减摇效果优于传统PID控制,同时体现出了极强的鲁棒性。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2015 |
| 页码： | 52-55,103 |
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