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原文传递基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制

题名：	基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制
正文语种：	中文
作者：	但杨文；郭亦平；林莉；李明
关键词：	扩展卡尔曼滤波(EKF)；RBF神经网络；模糊控制；潜艇运动控制
摘要：	卡尔曼滤波算法是常用的优化算法之一，广泛应用于去噪、滤波、优化等方面。利用其优越的数学特性，在神经网络学习训练过程中，将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合，然后根据神经网络输出的潜艇运动参数来设计模糊控制器。仿真结果表明：该算法具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。
期刊名称：	中外船舶科技
出版年：	2009
页码：	17-20

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