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基于神经网络的四自由度船舶操纵运动预报
| 题名： | 基于神经网络的四自由度船舶操纵运动预报 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 蔡韡；任元洲；严传续；彭涛 |
| 关键词： | 船舶操纵;运动预报;神经网络;四自由度 |
| 摘要： | 结合船舶操纵运动中横摇运动的特点,建立了基于径向基神经网络的四自由度船舶操纵运动预报模。通过Z试验和回转试验的部分仿真数据充分训练该神经网络,然后使用训练好的网络预报10°/10°Z操纵运动,并将预报结果与仿真值进行对比,验证了所提出预报方法的有效性。同时基于该网络预报20°/20°Z操纵运动和35°回转运动,证明该预报方法的具有良好泛化能力。 |
| 期刊名称： | 中国造船 |
| 出版年： | 2013 |
| 页码： | 155-162 |
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