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原文传递船舶舵减摇控制方法综述

题名：	船舶舵减摇控制方法综述
正文语种：	中文
作者：	郑智林;杨国豪;
关键词：	船舶;舵减摇;控制方法
摘要：	介绍船舶舵减摇系统的基本概念、减摇原理以及国内外舵减摇技术的发展状况,综述不同的控制方法,如PID控制、自适应控制、鲁棒控制、智能控制(遗传算法、模糊逻辑算法、神经网络算法)等在舵减摇系统中的应用,以及不同控制方法的优点和使用的局限性,指出目前舵减摇系统研究所遇到的难题,并对有价值的研究方向作一些展望。
期刊名称：	世界海运
出版年：	2013
页码：	41-44

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