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原文传递汽车导航装置

专利名称：	汽车导航装置
摘要：	本发明涉及导航装置，在道路运行环境改变中，能够可靠地识别由摄像机拍摄的包含道路的图像中的路面标示，并提高车辆的行进方向的识别精度。汽车导航装置100在由车辆中搭载的摄像机6拍摄的车辆的后方的影像中，检测出用于道路标示的识别不需要的灯照射部分的图像，切出避开被检测出的图像区域规定形状的图像区域，并顺次存储在存储部7b。并且合成新得到的切出图像和已经在存储部7b存储的切出图像，并根据该合成图像对道路标示的图像进行检测和识别。
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社东芝;东芝解决方案株式会社
发明人：	小平直朗;水谷博之;铃木智久
专利状态：	有效
申请日期：	2008-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200880003281.9
公开号：	CN101595368
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	胡建新
分类号：	G01C21/00(2006.01)I
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种汽车导航装置，其特征在于，具有：摄像机，将摄影方向朝向车辆的前方或者后方来安装在车辆上，拍摄至少包含所述车辆的前方或后方的路面的图像；存储部，存储由所述摄像机拍摄的图像；第一图像处理部，检测出包含在由所述摄像机拍摄的图像中的、对路面标示的识别不需要的区域；第二图像处理部，将由所述第一图像处理部检测出的所述图像的所述不需要区域通过已经存储在所述存储部的旧图像或其一部分的图像区域补充并生成合成图像；以及标示识别部，使用由所述第二图像处理部合成的合成图像和事先设定的标示信息，进行涂刷在所述路面上的路面标示的检测和识别。
所属类别：	发明专利