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原文传递矿用车动力总成及电子差速研究

论文题名：	矿用车动力总成及电子差速研究
关键词：	多轴矿用车;动力总成;串联电动模式;电子差速;模糊PID控制
摘要：	由矿用车的重载、低速、路况复杂等特殊工况需求，常规传动已经难以满足大型重型矿用车的需求；另外一方面，从作业效率和成本角度，要求矿用车吨位更大，也对传统传动系统提出了挑战；而从越来越大的能源危机，环境挑战，也要求对传统传动系统作出变革。多轴、重型、新能源矿用车应运而生。　　首先，本文为了改变传统传动系统的弊端，选择了电动方案，并对串联、并联、混联等不同的传动方案模式的比较，选择最适合的串联电动模式。　　接着，在选择串联电动模式的基础上，对参数进一步细化，选择和本车型最匹配的电机参数，包含功率、扭矩、调速范围、主减速器等。对采用的轮毂电机进行扭矩和速度控制进行研究，尝试在16轮矿用车上取消机械差速器，通过比较不同差速器的差异，选择、实现电子差速。使用软件MTALB/Simulink仿真，分析比较不同算法的差异。　　最后，通过MATLAB/Simulink建立的模型，在不同工况下对电子差速进行仿真分析，选择合适的算法。　　仿真的结果表明，选择串联混动方案，通过模糊PID算法，能够较好实现该车的差速控制。　　本文研究了480T矿用车传动系统问题，同时也为同类车型研究提供了一定参考意义。
作者：	朱殿举
专业：	车辆工程
导师：	唐新蓬
授予学位：	硕士
授予学位单位：	华中科技大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文