专利名称: | 多工件间距可调平移模块化机构 |
摘要: | 本发明是一种多工件间距可调平移模块化机构,属于机械传动技术领域。 本机构包括导轨、连接块、上压板、下压板、同步齿形带和无弹性可弯曲带 等。导轨的两端分别固定在两端的固定架上。滑块安装在导轨上,并能沿着 导轨滑动。连接块与滑块固定在一起。上压板与连接块顶部固定在一起,并 将同步齿形带压紧。下压板与连接块底部固定在一起,并将无弹性带压紧。 限位螺钉安装在连接块侧面,用来限制各个滑块之间的最小间距。当同步齿 形带拉动一端的滑块平移时,无弹性带便拉动其他的滑块沿导轨一起滑动。 本发明只需要一个点击和皮带来带动,减少了驱动电机的数量,控制起来比 较方便,而且可根据工作的需要将任何一个滑块作为动力输入部件。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 北京;11 |
申请人: | 北京工业大学 |
发明人: | 高国华;马佳弘;王虎成;杨仁全;周增产;卜云龙 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2009-05-15T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200910084269.1 |
公开号: | CN101549789 |
代理机构: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 |
代理人: | 张 慧 |
分类号: | B65G25/06(2006.01)I |
申请人地址: | 100124北京市朝阳区平乐园100号 |
主权项: | 1、多工件间距可调平移模块化机构,其特征在于:包括主动轮端固定架(1)、 从动轮端固定架(9)、导轨(2)、滑块(13)、主动轮(3)、从动轮(8)、同 步齿形带(4)、连接块(6)、上压板(5)、下压板(11)、无弹性可弯曲带(10) 和限位螺钉(7);其中: 所述的导轨(2)的两端分别固定在主动轮端固定架(1)和从动轮端固 定架(9)上;所述的滑块(13)装配在导轨(2)上,并能沿着导轨(2)滑 动;所述的连接块(6)与滑块(13)固定连接,在连接块(6)的侧面设置 有限位螺钉(7); 在主动轮端固定架(1)上安装有主动轮(3),在从动轮端固定架(9) 上安装有从动轮(8),同步齿形带(4)绕过主动轮和从动轮并与导轨(2) 平行; 在位于最左端或者最右端的连接块(6)的顶部固定有上压板(5),上 压板(5)将同步齿形带(4)压紧; 在每个连接板(6)的底部都固定有下压板(11),每个下压板(11)都 压紧无弹性可弯曲带(10)。 |
所属类别: | 发明专利 |