专利名称: | 动态设定点伺服控制 |
摘要: | 本发明涉及动态设定点伺服控制,并公开了一种控制用于造纸机 的扫描系统的方法和系统。该扫描系统包括第一扫描器和第二扫描 器,该第一扫描器具有第一传感器头,该第二扫描器具有第二传感 器头并置于该第一扫描器的下游。比例积分微分控制将该第一和第 二扫描器维持在其相应的轨迹阵列上。该第二扫描器与该第一扫描 器追踪相同的片材位置,以及该第一轨迹阵列在每个执行周期被重 新计算。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | ABB有限公司 |
发明人: | R·L·克劳斯 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2009-03-24T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200910126881.0 |
公开号: | CN101551342 |
代理机构: | 北京市金杜律师事务所 |
代理人: | 王茂华;庞淑敏 |
分类号: | G01N21/89(2006.01)I |
申请人地址: | 爱尔兰都柏林 |
主权项: | 1.一种控制用于造纸机的扫描系统的方法,该扫描系统包括第 一扫描器和第二扫描器,该第一扫描器具有用于感测纸质量的第一 传感器头,该第二扫描器具有用于感测纸质量的第二传感器头并被 置于该第一扫描器的下游,该方法包括: 在该第一扫描器接收轨迹请求; 确定倘若在该第一扫描器的预定约束下该轨迹请求是否可行; 计算第一轨迹阵列,该第一轨迹阵列包括与该第一传感器头的期 望行进路径相关的多个轨迹设定点; 使用比例积分微分控制在该第一扫描器处开始扫描,以将该第一 传感器头维持在该第一轨迹阵列上; 将扫描请求传送到该第二传感器; 产生第二轨迹阵列,该第二轨迹阵列包括与该第二传感器头的期 望行进路径相关的多个轨迹设定点;以及 使用比例积分微分控制在该第二扫描器处开始扫描,以将该第二 扫描头维持在该第二轨迹阵列上,其中该第二扫描器与该第一扫描 器追踪相同的片材位置,以及其中该第一轨迹阵列在每个执行周期 被重新计算。 |
所属类别: | 发明专利 |