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基于轮式驱动的新能源载重汽车自适应巡航控制及仿真研究
| 论文题名： | 基于轮式驱动的新能源载重汽车自适应巡航控制及仿真研究 |
| 关键词： | 载重汽车;轮式驱动电机;自适应巡航;调速系统;模糊神经网络;节能减排 |
| 摘要： | 随着我国物流业的发展，载重汽车保有量迅速增加，载重汽车带来的环境污染、能源消耗和交通安全等一系列矛盾给载重汽车产业带来了巨大挑战，发展新能源载重汽车对减小环境污染和缓解能源危机有重大意义。本文围绕载重汽车节能减排，提高载重汽车驾驶安全性，开展了基于轮式驱动的新能源载重汽车自适应巡航控制及仿真研究。本论文的主要研究工作如下: 首先，本论文进行轮式驱动的新能源载重汽车动力参数匹配。根据指定的载重汽车车型确定整车参数，以满足载重汽车行驶动力性为目标，计算轮式驱动载重汽车动力元件功率、扭矩、电压等参数，实现新能源载重汽车动力系统的参数匹配。 其次，本论文设计轮式驱动的新能源载重汽车驱动电机的调速系统。利用PWM脉宽调速方法，设计载重汽车轮式驱动电机电流——转速双闭环调速系统。本文设计新能源载重汽车驱动电机的模糊神经网络控制器，建立高斯型隶属函数模糊控制器，并利用前向反馈神经网络学习方法进行训练，通过仿真优化，提出利用增量式PID方法调节转速，利用模糊神经网络方法调节电流，以提高轮式驱动电机动态响应速度和精度。 然后，本论文设计轮式驱动新能源载重汽车自适应巡航系统。为提高载重汽车高速行驶过程中的安全性，本文设计自适应巡航系统框架，提出新能源载重汽车自适应巡航过程中跟随安全间距策略。文章建立同车道同向直线行驶的三辆新能源载重汽车巡航系统模型，对该模型在不同工况下进行仿真实验，实验结果表明所建立的巡航系统可以很好地实现载重汽车自适应巡航。 最后，本论文建立轮式驱动新能源载重汽车整车模型。论文使用AVL Cruise软件建立基于轮式驱动的新能源载重汽车整车模型，通过对该模型的启动、加速、制动等动力性能仿真，得出所设计的新能源载重汽车动力驱动部件的参数可以满足设计要求，为新能源载重汽车设计提供动力参数匹配和性能预测。 |
| 作者： | 杨艳 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 张祖涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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