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汽车自适应巡航控制系统的仿真研究
| 论文题名： | 汽车自适应巡航控制系统的仿真研究 |
| 关键词： | 汽车自适应巡航控制系统;模糊控制;Simulink;自动变速器;液力变矩器 |
| 摘要： | 随着我国经济的不断发展，人民生活水平的提高，汽车保有量逐年增加，给人们出行带来了便利，但同时也带来了一些问题，如城市的交通事故发生的次数逐年提升、交通拥堵现象越来越严重等。而这些问题都是民众关心且急需要解决的问题。而安装在汽车上的自适应巡航系统能主动进行油门和制动的控制，可以减轻驾驶员的疲劳程度，从而可以降低交通事故的发生概率，减少人员伤亡及财产损失。因此，研究自适应巡航系统是非常有必要的。 首先，本文在广泛查阅国内外相关文献的基础上，建立了用于自适应巡航控制的汽车纵向动力学模型，其中包括发动机模型、液力变矩器模型、自动变速器模型、车辆传动、行驶系及整车运动系统模型。同时也建立了执行器模型和安全距离模型，并对距离模型进行了仿真对比验证分析，选择出本文适合的模型。 其次，本文研究了自适应巡航控制策略。基于模糊控制理论，构建了以速度差和实时车距差为输入、以油门开度和制动压力为输出的模糊控制器，详细分析了其实现的原理和方法。以Matlab/Simulink为平台，建立了自适应巡航控制系统控制模型，并仿真验证了汽车纵向动力学模型在各种工况下的合理性。然后，把汽车纵向动力学模型与自适应巡航控制器进行连接，构建了本文设计的整体仿真模型，实现了油门开度和制动压力的自动控制。 最后，以Matlab/Simulink为平台，在不同车辆工况下，进行了自适应巡航控制的仿真与分析。分别仿真了ACC车辆在匀速行驶工况、减速行驶工况、跟随行驶工况、加速行驶工况、混合工况下的车速变化、车距变化、油门踏板变化及制动压力变化规律。通过对仿真结果的分析，证明了本文提出的ACC模糊控制策略能够合理地对车辆在不同工况下的控制，且控制精度较理想。 |
| 作者： | 卢中德 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 周淑文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2019 |
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