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智能汽车自适应巡航控制系统仿真测试与评价方法的研究
| 论文题名： | 智能汽车自适应巡航控制系统仿真测试与评价方法的研究 |
| 关键词： | 智能汽车;自适应巡航控制;仿真测试;层次分析法;模糊综合评价 |
| 摘要： | 近些年来，随着科学技术迅猛发展，智能汽车技术不断提高。自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControl,ACC)作为先进辅助驾驶系统(AdvancedDriverAssistanceSystem,ADAS)重要组成部分，引起人们广泛关注。针对ACC系统开发初期仿真测试及评价相关问题，本文展开如下研究。 首先，针对当前ACC系统开发初期，实际道路测试成本过高，测试周期较长等问题，设计了智能汽车ACC系统仿真测试系统。经过对比分析，选取PreScan作为视觉仿真系统，CarSim作为车辆动力学模型软件，在Simulink里面实现控制算法设计和软件之间信号交互，搭建基于PreScan、CarSim和Simulink的联合仿真测试平台。其次，为了实现车辆行驶过程中，能够兼顾多个性能指标，在分析常用的ACC系统控制策略基础之上，设计了两套智能汽车ACC系统控制策略作为被测试评价的对象。其中，方案1为基于模型预测控制设计的ACC系统控制策略；为了能够提高车辆对复杂环境工况的适应性，方案2为基于模糊控制思想改进的ACC控制策略，即变权重系数控制策略。最后，为了对智能汽车ACC系统展开综合量化评价，通过对比分析常用的赋权和评价方法，确定本文指标权重计算方法以及综合量化评价方法。设计了智能汽车ACC系统评价体系，选用层次分析法求解评价体系指标权重，采用模糊综合评价方法，从安全性、智能性、舒适和能耗性几个维度出发，对智能汽车ACC系统单方面的性能和综合性能展开量化评价。 实验结果表明：设计的联合仿真测试系统实现了对智能汽车ACC系统性能验证；设计的两种控制策略，均能满足车辆自适应巡航性能要求，且方案2的控制性能优于方案1；所设计的评价体系能够有效对智能汽车ACC系统进行综合量化评价，评价结果和仿真实验结果保持一致。 |
| 作者： | 李思琦 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 李登峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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