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原文传递汽车自适应巡航控制测试评价方法研究

论文题名：	汽车自适应巡航控制测试评价方法研究
关键词：	汽车驾驶;自适应巡航控制;测试方法;主观感受;评价体系
摘要：	随着全国机动车数量的快速增长，因司机疲劳驾驶、超速驾驶或注意力分散等人为因素所引起的交通安全问题日益突出。自适应巡航控制（Adaptive Criuse Control，ACC）系统是在传统巡航控制系统的基础上，通过信息采集单元检测的信息感知本车前方有无车辆行驶，根据检测自车与目标车之间的距离来代替驾驶员对自车进行驱动或制动，该功能可缓解驾驶员在城市交通拥堵、高速公路长途驾驶时的疲劳，提升公路运输安全。同时ACC系统是一种需要较长时间与驾驶员协同工作的高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System，ADAS）。通过驾驶员需要与ACC系统长期协作这一特点可以得出，驾驶员对ACC系统的主观感受的好坏对反应其优劣是至关重要的。而国内外大型测试机构对ACC系统的评价研究多是集中于对ACC系统客观性能的评价，即ACC测试数据表现是否达到要求，忽视了驾驶员的主观感受。本文对ACC系统的综合评价方法进行研究，主要包括以下内容：　　（1）构建ACC系统典型测试场景及其测试方法。本文在分析目前国内外ACC测试标准法规的基础上，基于国内外测试机构对ACC系统的测试评价方法，结合中国自然驾驶数据的研究成果建立了针对不同运行工况的ACC系统典型测试场景和测试方法。　　（2）封闭场地测试及数据预处理。通过4台样车的封闭场地测试，获得了主观评价与客观评价的原始数据。使用皮尔逊相关系数对6位试验工程师的主观评分进行筛选得到每台样车的ACC系统在各个测试场景下的最终主观感受得分。采用RT及RT-Range完成对客观评价的原始数据采集及加速度曲线滤波等工作。　　（3）确定ACC系统的评价指标，从安全性、舒适性和效率性三个维度对ACC系统进行评价。首先运用层次分析法对各级指标赋权，熵值法对最底层指标赋权，然后基于乘法归一化完成了主客观权重的组合赋权，灵活地将主客观权重进行统一；在评价模型上采用以灰色理论为基础的灰色综合评价法，通过计算某一样车指标测量值与“理想值”的贴合程度，得出该样车指标测量值与理想值之间灰色关联度，并以此为依据对4台样车ACC系统的表现进行排序。通过评价结果与测试机构以及试验人员的主观打分结果进行对比，本文提出的评价方法的有效性得到了验证。　　（4）ACC系统主客观相关性研究。首先基于逐步回归法对ACC系统主观感受得分与客观指标测量值进行线性分析。对在线性方程中被剔除的客观数据与主观感受得分进一步进行一元非线性回归分析，采用常见的非线性方程进行拟合样本点。结果表明，ACC系统主观感受打分与减速度变化率、车头时距具有二元线性关系，其中减速度变化率对主观感受的影响更为显著；主观感受与减速度具有一元非线性关系。
作者：	陈廖天歌
专业：	工程(车辆工程)
导师：	张志刚;王毅
授予学位：	硕士
授予学位单位：	重庆理工大学
学位年度：	2022