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汽车自适应巡航控制跟随模式研究
| 论文题名： | 汽车自适应巡航控制跟随模式研究 |
| 关键词： | 自适应巡航控制;汽车驾驶;跟随模式;安全车距算法 |
| 摘要： | 随着社会的发展，人们对汽车驾驶的安全性、舒适性和智能化的要求越来越高。从巡航控制技术延伸发展而来的自适应巡航控制(ACC)能够很好地与这些需求相适应，因而具有巨大的市场需求，使其成为现代汽车技术研究的热点之一。但现在轿车上装备的第一代ACC系统远远不能满足实际需要，研究开发新一代ACC产品就变得很有必要。在新一代ACC的各种行驶模式中，由于汽车大部分时间处在跟随行驶状态下，因此跟随模式研究是ACC研究中的重点。本文讨论了汽车自适应巡航控制跟随模式的两个问题，一是跟随模式安全车距的确定，二是跟随模式控制模型的建立。本文结合前碰撞避免系统(FCAS)的研究成果，提出了一种新的安全车距算法。与以前研究的不同在于：本文设定在同一平直车道内排队行驶的两辆同速汽车处在稳定的跟随行驶状况，当前车减速时，跟随车根据前车三种不同减速状况采取相应的减速策略，使得最终两车有一个安全边际而不至于发生追尾碰撞。由此算得的车距就是ACC中的期望安全车距。该值考虑了汽车行驶中的各种因素，如车速、两车减速度等，比目前ACC中使用的“车间时距”更全面。 |
| 作者： | 王地川 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 钟志华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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