题名: | 柔性材料涂敷装置位置控制系统仿真 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 夏泽中;王刚;付彦青 |
关键词: | 柔性材料;形变模型;模糊PID控制 |
摘要: | 柔性材料涂敷装置在进行生产加工时,要求对柔性材料位置进行精确控制。提出了针对柔性材料特性的形变模型,并对以该形变模型为基础建立的仿真系统进行研究,设计了一种改进的模糊PID控制算法,该算法提高了系统的动态性能。仿真实验证明,形变模型可以较好地反映柔性材料形变特性,模糊PID算法能有效地减小系统动态超调量,提高控制精度。 |
期刊名称: | 武汉理工大学学报(信息与管理工程版) |
出版年: | 2010 |
期: | 06 |
页码: | 877-881 |