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基于洱海电子海图的三维地形建模及船舶运动仿真
| 论文题名： | 基于洱海电子海图的三维地形建模及船舶运动仿真 |
| 关键词： | 电子海图;三维地形建模;船舶运动;仿真模型;内河运输;数字化航道 |
| 摘要： | 电子海图是航运技术发展史上的一座里程碑，是数字化航道的核心，在长江和珠江干线以及远洋运输上逐渐普及，成为航行安全决策系统的重要平台。而在云南内河运输中，基于电子海图的船舶驾驶及导航仍旧是一片空白。云南内河尤其是洱海地区船舶驾驶员在航行时仍然依赖驾驶员经验来保证航行安全，船舶驾驶技术含量较低，水上交通事故时有发生。因此，运用现代信息技术，进行洱海流域电子海图开发和建立船舶运动的额仿真，提高云南内河尤其是洱海地区船舶驾驶的科技含量是十分迫切和必要的。 论文对如何实现洱海电子海图三维地形建模和船舶运动的计算机仿真进行了深入的研究，研究了电子航道软件的相关技术，分析了船舶运动的计算机仿真，为实现洱海船舶操纵模拟系统进行了系统结构和功能的设计与实现，确认了基于电子海图三维地形建模和船舶运动仿真的操纵模拟系统的可用性。 本文在分析与研究船舶运动数学模型的建立和洱海电子海图软件的基础上，将船舶运动的数学模型和洱海电子海图的软件开发融入一起，建立了基于洱海电子海图的实训与模拟系统。该模拟实训系统是以内河典型船舶的驾驶台为原型，配置模拟综合操纵系统、电子航道图显示和信息系统(ECDIS)、全球定位系统(GPS)、ARPA雷达、自动跟踪导航系统以及语音通讯系统等软硬件平台，采用多通道大屏幕宽视角投影系统和无缝拼接技术，逼真动态显示洱海航道的三维视景、交通态势和船舶操纵特性的综合应用系统。以期使航运受训人员经过模拟系统训练，能够逼近或达到实际船舶训练的效果。系统具备模拟船舶操控训练、应急反应训练和通航安全实训等相关应用的功能，为船舶驾驶学员在该系统上实现对洱海船舶模拟操纵打下了坚实基础。 |
| 作者： | 何江华 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 谭家万;杨经元 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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