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大型耙吸挖泥船动力定位控制算法研究
| 论文题名： | 大型耙吸挖泥船动力定位控制算法研究 |
| 关键词： | 耙吸挖泥船;定位控制 |
| 作者： | 尹志华 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 俞孟蕻 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 大型耙吸挖泥船动力定位控制算法研究 |
| 关键词： | 耙吸挖泥船;定位控制 |
| 作者： | 尹志华 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 俞孟蕻 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |