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汽车用垃圾桶提升机构PLC控制系统研究与开发
| 论文题名： | 汽车用垃圾桶提升机构PLC控制系统研究与开发 |
| 关键词： | 厨余垃圾车;提升机构;液压系统;PLC控制 |
| 摘要： | 随着我国餐饮事业的蓬勃发展，厨余垃圾的产量急剧增加，对环境造成了严重污染，也困扰着人们的生活。因此，厨余垃圾的处理越来越受到人们的关注。厨余垃圾车作为专用处理厨余垃圾的重要工具，也赢得了一定的发展市场。本文通过对厨余垃圾车的提升机构的研究分析，改善了提升机构的投料性能。并针对提升机构的控制要求，研发了基于PLC的控制系统，满足厨余垃圾车的发展需求。 首先，本文对厨余垃圾车的提升机构作了运动学分析，得到油缸的最大受力。然后利用三维建模软件CATIA对提升机构进行参数化建模和整体装配，并通过CATIA软件的DMU结构运动模拟模块对提升机构进行了运动仿真，得到理想状态下油缸活塞杆的伸长量曲线。 其次，对提升机构液压系统的要求进行分析，设计出符合要求的液压系统。通过AMESim液压仿真软件对提升机构的液压系统进行模拟仿真，得出了液压缸活塞的行程曲线，确保设计的提升机构液压缸符合实际作业的要求。 最后，对提升机构进行了工作流程分析，将动作单元和执行元件进行关联，得到PLC控制目标。然后依据控制的要求，构建PLC系统组成和选择外部元器件，设计出满足提升机构控制要求的PLC控制系统，采用西门子编程软件编写梯形图。并利用模拟仿真和实验调试的方式来检测和修改程序，获得准确完善的提升机构PLC控制系统程序，验证了PLC控制技术在提升机构控制系统运用的可行性。 |
| 作者： | 李世方 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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