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原文传递 用于电子移液器的活塞行程检测方法及专用装置
专利名称: 用于电子移液器的活塞行程检测方法及专用装置
摘要: 本发明公开了用于电子移液器的活塞行程检测方法及专用装置,主要是由 检测及控制单元控制活塞在活塞缸内做往复运动,当活塞运动到活塞缸内两端 阻挡时导致步进驱动单元失速,使步进驱动单元的工作电流发生变化,检测及 控制单元跟踪电流,记录下活塞遇到活塞缸内两端阻挡时活塞移动的距离,从 而判断活塞在阻挡机构间移动的距离是否与活塞的正常行程相等。本发明具有 结构简单、过程简单、使用方便,并具有精度高并可降低产品成本的有益效果。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 吕志荣
发明人: 吕志荣;郑得胜;史 龙
专利状态: 有效
申请日期: 2009-06-19T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN200910040380.0
公开号: CN101581565
代理机构: 广州广信知识产权代理有限公司
代理人: 张文雄
分类号: G01B7/02(2006.01)I
申请人地址: 510260广东省广州市白云区太和民营科技园863产业化促进中心6F
主权项: 1、用于电子移液器的活塞行程检测方法,其特征在于,包括以下几个步骤: 1)由电子移液器的检测及控制单元检测活塞(2)在活塞缸(3)内的往复运 动,该活塞(2)往复运动状态的变化致使由步进驱动器和步进电机(1)构成的 步进驱动单元工作电流产生变化,该电流变化信号经转换后反馈至电子移液器的 检测及控制单元的反馈输入端; 2)由检测及控制单元指令通过步进驱动单元驱动活塞(2)作正向运动,所 述检测及控制单元通过测定前述反馈信号的数值变化,当该反馈信号突然变化、 包括大幅增大或大幅减小时,判定活塞(2)遇到正方向阻挡,到达正向终止点; 3)当所述活塞(2)到达正向终止点时,由检测及控制单元响应反馈的数据 信息,开始记录活塞(2)或步进电机(1)活动的距离,并同时向步进驱动单元 发出停止向前运动并反向运动指令; 4)步进驱动单元接收反向运动指令后,驱动活塞(2)向反方向运动,当活 塞(2)遇到反方向阻挡并停止时,步进驱动单元的工作电流发生变化、急剧变大 或变小,检测及控制单元判定活塞(2)到达反向终止点,该电流变化信号经转换 后反馈至电子移液器的检测及控制单元的反馈输入端; 5)检测及控制单元响应反馈数据信息,立即向步进驱动单元发出停止指令, 同时停止记录活塞(2)或步进电机(1)活动的距离; 6)将记录的活塞(2)或步进电机(1)活动的距离数据与预设定值进行比较, 若两者相等,则证明活塞行程正常,电动移液器进入正常工作界面或下一程序; 若两者不相等,证明活塞行程不正常。
所属类别: 发明专利
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