专利名称: |
用于电子移液器的活塞行程检测方法及专用装置 |
摘要: |
本发明公开了用于电子移液器的活塞行程检测方法及专用装置,主要是由
检测及控制单元控制活塞在活塞缸内做往复运动,当活塞运动到活塞缸内两端
阻挡时导致步进驱动单元失速,使步进驱动单元的工作电流发生变化,检测及
控制单元跟踪电流,记录下活塞遇到活塞缸内两端阻挡时活塞移动的距离,从
而判断活塞在阻挡机构间移动的距离是否与活塞的正常行程相等。本发明具有
结构简单、过程简单、使用方便,并具有精度高并可降低产品成本的有益效果。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
吕志荣 |
发明人: |
吕志荣;郑得胜;史 龙 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2009-06-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200910040380.0 |
公开号: |
CN101581565 |
代理机构: |
广州广信知识产权代理有限公司 |
代理人: |
张文雄 |
分类号: |
G01B7/02(2006.01)I |
申请人地址: |
510260广东省广州市白云区太和民营科技园863产业化促进中心6F |
主权项: |
1、用于电子移液器的活塞行程检测方法,其特征在于,包括以下几个步骤:
1)由电子移液器的检测及控制单元检测活塞(2)在活塞缸(3)内的往复运
动,该活塞(2)往复运动状态的变化致使由步进驱动器和步进电机(1)构成的
步进驱动单元工作电流产生变化,该电流变化信号经转换后反馈至电子移液器的
检测及控制单元的反馈输入端;
2)由检测及控制单元指令通过步进驱动单元驱动活塞(2)作正向运动,所
述检测及控制单元通过测定前述反馈信号的数值变化,当该反馈信号突然变化、
包括大幅增大或大幅减小时,判定活塞(2)遇到正方向阻挡,到达正向终止点;
3)当所述活塞(2)到达正向终止点时,由检测及控制单元响应反馈的数据
信息,开始记录活塞(2)或步进电机(1)活动的距离,并同时向步进驱动单元
发出停止向前运动并反向运动指令;
4)步进驱动单元接收反向运动指令后,驱动活塞(2)向反方向运动,当活
塞(2)遇到反方向阻挡并停止时,步进驱动单元的工作电流发生变化、急剧变大
或变小,检测及控制单元判定活塞(2)到达反向终止点,该电流变化信号经转换
后反馈至电子移液器的检测及控制单元的反馈输入端;
5)检测及控制单元响应反馈数据信息,立即向步进驱动单元发出停止指令,
同时停止记录活塞(2)或步进电机(1)活动的距离;
6)将记录的活塞(2)或步进电机(1)活动的距离数据与预设定值进行比较,
若两者相等,则证明活塞行程正常,电动移液器进入正常工作界面或下一程序;
若两者不相等,证明活塞行程不正常。 |
所属类别: |
发明专利 |