论文题名: | 铁路巡线人员定位系统的设计 |
关键词: | 铁路巡线;BD短报文;百度地图;人员定位系统;北斗卫星导航系统 |
摘要: | 铁路巡检是保障铁路运行安全,维护人民财产的重要措施,对巡检人员及警犬进行定位跟踪管理是铁路巡检的重要研究内容。目前,在山区、峡谷等移动信号不能覆盖区域,铁路人员的位置及巡线估计还无法进行获取和管理。针对该问题,本文提出了基于北斗短报文的区域巡检人员定位管理方案,对于无移动网络信号条件下的巡线人员及警犬定位具有十分重要的工程应用价值。 在研究了北斗卫星导航系统的基础上,针对GPRS移动网络不畅和卫星信号缺失条件下铁路巡检人员和警犬定位管理的问题提出了系统整体设计方案。重点开展了便携式定位终端,北斗短报文通信节点和远程监控管理中心三大模块的设计和实验验证。在便携式定位终端的设计中,利用高精度、高集成度的u-blox双模定位模块实现对定位信息的数据采集,结合惯性导航模块加强系统的抗干扰能力,辅助BDS对信号的捕获,提高接收机的捕获跟踪能力;在北斗短报文通信节点的设计中,研究了符合要求的压缩算法,减少了报文长度,利用短报文双向通信、覆盖范围广、保密性高等的独特优势,通过向ATmega128单片机发指令及从PC串口读取数据实现数据远程转发;在Visual Basic6.0开发平台上完成远程监控管理中心的软件设计,通过北斗短报文接收前端接收解压缩提取人员定位信息进行转换后,通过调用百度地图API进行位置匹配显示并存入数据库,实现巡线人员轨迹信息的人机交互和信息管理。 试验结果表明,在移动网络信号缺失条件的情况下,该系统能够实现铁路巡线人员和警犬定位轨迹的显示、数据远程传输和巡线管理等功能。 |
作者: | 张婷 |
专业: | 电子与通信工程 |
导师: | 陈平;郭兴龙 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 中北大学 |
学位年度: | 2017 |
正文语种: | 中文 |