原文传递
基于ARM的汽车电磁悬挂控制器的设计与研究
| 论文题名： | 基于ARM的汽车电磁悬挂控制器的设计与研究 |
| 关键词： | 汽车电磁悬挂;控制器;数据处理;动作器 |
| 摘要： | 随着国内经济的稳步上升，人们在生活出行中使用小汽车的频率越来越高。人们对于舒适性和操控性能的追求，使得电磁悬架逐渐成为汽车不可缺失的组成部分，本研究设计了一种利用ARM7微处理器和实时操作系统μc/os-Ⅱ相结合来控制汽车电磁悬挂的控制器。控制单元将采集到的汽车加速度和前方路面的起伏数据送入ECU，然后ECU采用基于遗传算法的LQR控制器给出输出控制信号，控制电磁动作器反应实现对汽车姿态的控制。本设计全面的阐述了所设计电磁悬挂控制器的系统组成、系统结构硬件和控制系统软件的具体规划方案。 首先，介绍了选题背景及意义，接着比较了三种类型悬挂的结构及其性能、电磁悬架的原理和控制策略。之后介绍了系统硬件方面的设计，采用Phillip公司研制的LPC2292作为本设计的控制模块(ECU)，围绕所选用的控制芯片设计了本设计的硬件电路，其中包含了传感器数据处理、电磁动作器、液晶显示、外部输入以及最小系统等模块电路。 然后，对于控制模块软件方面，主要是把ARM的操作系统μ c/os-Ⅱ移植到控制模块LPC2292上;将系统的所有任务划分成一个个模块然后确定其优先级顺序。完成了各任务的划分、优先级的确立和各任务间的互相通讯，以及每个任务的编写，包括系统任务、数据采集任务、姿态的综合调节任务、显示任务、键盘扫描任务等。 最后，先对路面进行了仿真，得到两种不同的路型。构建主、被动悬挂系统的1/4车辆振动模型，确定控制算法的流程，设计基于遗传算法的LQR控制器的模型，让构建系统模型在MATLAB上进行对比仿真。 |
| 作者： | 屠国柱 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 欧阳名三 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
